足柄万葉公園は、神奈川県と静岡県の県境にある自然豊かな公園です。
園内は、歴史散策・自然の景勝・万葉集を味わうの三区分からなっており、万葉集に出てくる足柄ゆかりの歌を刻んだ石碑（根府川石）と、歌に出てくるネズ、エゴノキ、アセビ等約90種の植物などが植栽してあります。
また、アブラチャン（油瀝青　別名；ムラダチ）が多く自生し、早春（3月〜4月）には黄色い小さな花が園内を彩ります。
ベンチや休憩所もあり、ゆったりとした時間を過ごせる憩いのスポットです。