海中に約850ｍの列を成して大小40余りの岩柱がそそり立っています。海の浸食により岩の硬い部分だけが残り、あたかも橋の杭だけが立っているように見えるこの奇岩は、その規則的な並び方が橋の杭に似ていることから「橋杭岩」の名が付きました。

南紀熊野ジオパーク、吉野熊野国立公園地域にあり、国の名勝天然記念物に指定されています。